Наявне в назві будь-якої автоматизованої системи управління мікрокліматом теплиць слово «автоматизована» багатьох недосвідчених користувачів вводить в оману, викликаючи впевненість, що ця автоматизована система сама буде керувати всіма процесами в теплиці. Необхідно враховувати, що відповідно до існуючої термінологією: «автоматична система» — система, здатна функціонувати без участі людини; «Автоматизована система» — система, яка функціонує за участю людини.
Відмінностей у різних автоматизованих систем управління із засобів досягнення поставлених цілей більше, ніж подібностей.
Основні фактори, що характеризують функціонування системи управління
Ступінь автоматизації функцій управління. Чим вище ступінь автоматизації, тим менше потрібно втручань оператора в процеси управління. В ідеалі, агроному потрібно задати назву сорту посадженої культури і всі дії з управління виконавчими механізмами для забезпечення необхідного клімату зробить система автоматичного управління.
Реально, на практиці, агрономом або оператором, за вказівкою агронома, задаються задають графіки підтримки мікроклімату і режими роботи устаткування, які автоматично коригуються відповідно до процесів управління, станом рослин і зовнішніми метеоумовами.
Системи, в яких аргоном, як великий «гуру», постійно чаклує над відсотками відкриття кватирок або градусами теплоносія — слабкі системи, що вимагають постійного і кваліфікованого втручання в роботу системи. Сильні системи на основі завдання параметрів мікроклімату і введених обмежень самі визначають необхідні режими функціонування технологічних систем і забезпечують їх коригування відповідно до автоматично контрольованими процесами роботи обладнання і станом рослин в теплицях, створюючи об’єктивні передумови для надійного підвищення врожайності та якості врожаю.
Методи автоматичного управління на агро-підприємстві
Теплиці з безліччю параметрів, перехресних впливів, розподілених на значних площах, зношуються обладнанням, схильністю непередбачуваним, а іноді і невимірних, впливів відносяться до класу
- складних,
- багатовимірних,
- розподілених,
- нелінійних і нестаціонарних об’єктів керування.
Методи управління повинні бути відповідні:
- оптимальні — забезпечують оптимізацію критерію якості,
- багатозв’язкові — враховують багатомірність об’єкта,
- динамічні — враховують протяжність процесів управління в часі,
- адаптивні і самонавчальні — враховують нелінійність і змінність параметрів об’єкта управління, зі зворотним зв’язком по управлінню і збурень.
Традиційні ПІД-регулятори, ситуаційні регулятори або балансні системи управління працюють лише в обмежених діапазонах і умовах. Найкращі результати за якістю процесів управління забезпечують системи, побудовані на основі динамічного моделювання процесів управління в теплицях. Причому, чим більше параметрів враховує використовувана модель, тим точніше обчислюються процеси в теплицях і точніше визначаються команди управління. Це відноситься як до процесів формування мікроклімату в теплицях, що створює умови для росту рослин, так і до процесів самого росту рослин.
Ступені автоматизації в системах управління накладають певні вимоги на технічне забезпечення та, природно, істотно впливають на вартість систем управління. Тому, якщо до систем управління для промислових тепличних комбінатів економічно доцільно пред’являти максимальні вимоги, то до систем управління для середніх (фермерських) і, тим більше, для малих (індивідуальних) теплиць вимоги повинні бути значно обмежені.